大疆無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M30系列八大勢(shì)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-04-16

簡(jiǎn)要描述：大疆無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M30系列八大勢(shì)，經(jīng)緯 M30 系列度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測(cè)距傳感器，無(wú)論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，目標(biāo)盡在掌握。

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M30系列技術(shù)參數(shù)：

飛行器

尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）         470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折疊）                              365×215×195 mm（L×W×H）

對(duì)角線電機(jī)軸距                           668 mm

重量（含兩塊電池）                    3770 ± 10 g

大起飛重量                              3998 g

工作頻率[1]                                 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率 (EIRP)                           2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

                                                   5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）      垂直：

                                                  ±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

                                                  ±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；

                                                  ±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

                                                  水平：

                                                  ±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

                                                  ±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；

                                                  ±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

                                                  RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

                                                  1 cm + 1 ppm（水平）

                                                  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

大旋轉(zhuǎn)角速度                          俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

大俯仰角度                             35°（N擋且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）

大上升/下降速度                     6 m/s，5 m/s

大傾斜下降速度                      7 m/s

大水平飛行速度                      23 m/s

大起飛海拔度                      5000 m（1671槳葉）

                                                 7000 m（1676原槳葉）

大可承受風(fēng)速                         15 m/s（七級(jí)風(fēng)）

起飛降落階段大可承受風(fēng)速為 12 m/s

大懸停時(shí)間[2]                        36 分鐘

大飛行時(shí)間[2]                        41 分鐘

電機(jī)型號(hào)                                   3511

螺旋槳型號(hào)                                1671；1676（原槳-選配）

IP 防護(hù)等級(jí)[3]                           IP55

GNSS                                        GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）

工作環(huán)境溫度                            -20℃ 至 50℃

云臺(tái)

角度抖動(dòng)量                                ±0.01°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍                             平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍                             平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機(jī)

影像傳感器                                1/2" CMOS，有效像素4800 萬(wàn)

鏡頭                                           焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

                                                  光圈：f/2.8-f/4.2

                                                  對(duì)焦距離：5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

廣角相機(jī)

影像傳感器                                 1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)

鏡頭                                           DFOV：84°

                                                  焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

                                                  光圈：f/2.8

                                                  對(duì)焦距離：1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

紅外相機(jī)

熱成像傳感器                              非制冷氧化釩（VOx）

鏡頭                                            DFOV：64°

                                                   焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

                                                   光圈：f/1.0

對(duì)焦距離：                                  5m 至無(wú)窮遠(yuǎn)

紅外測(cè)溫精度[4]                           ±2℃或±2%，取較大值

飛行相機(jī)

分辨率                                          1920 × 1080

DFOV                                           161°

幀率                                              30 fps

激光模塊

波長(zhǎng)                                             905 nm

大激光功率                               3.5 mW

單脈沖寬度                                   6 ns

測(cè)量精度                                      ± (0.2 m + D×0.15%)

                                                   其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測(cè)量范圍                                     3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺(jué)系統(tǒng)

障礙物感知范圍                           前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m

FOV                                            65°(H)，50°(V)

使用環(huán)境                                     表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍                           0.1-10 m

FOV                                            30°

使用環(huán)境                                     漫反射，大尺寸，反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

容量                                            5880 mAh

電壓                                            26.1 V

電池類(lèi)型                                     Li-ion 6S

能量                                            131.6 Wh

電池整體重量                               約685 g

工作環(huán)境溫度                               -20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度                         20℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度                               -20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

大疆無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M30系列八大勢(shì)

1、勁的飛行性能

機(jī)身結(jié)構(gòu)精悍，動(dòng)力系統(tǒng)勁，帶來(lái)更的作業(yè)效率。

2、風(fēng)雨無(wú)阻

無(wú)人機(jī)具備 IP55 防護(hù)等級(jí)，工作環(huán)境溫度范圍達(dá) -20° C～50° C ，可輕松應(yīng)對(duì)差的惡劣環(huán)境。

3、安全可靠

機(jī)身 6 向都具備雙目視覺(jué)及近紅外傳感器，全面避障，保障飛行安全。

內(nèi)置 ADS-B 信號(hào)接收器，可及時(shí)預(yù)警周邊載人飛機(jī)信息。

4、冗余保障

多重冗余系統(tǒng)，讓你放心應(yīng)對(duì)惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù)，為不時(shí)之需做好備。

5、圖傳可靠性再升級(jí)

4 天線 O3 圖傳行業(yè)版， 2 路發(fā)射信號(hào)，

4 路接收信號(hào)，多同時(shí)支持 3 路1080p 圖傳。

支持 DJI Cellular 模塊5，4G 網(wǎng)絡(luò)圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時(shí)工作，

輕松應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境，飛行更安全。

6、輕巧便攜，隨時(shí)待命

機(jī)身度集成，收納體積小，方便攜行。可隨時(shí)出發(fā)，快速部署。

7、目標(biāo)盡在掌握

經(jīng)緯 M30 系列度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測(cè)距傳感器，無(wú)論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，目標(biāo)盡在掌握。

8、圖像性能

夜間飛行：飛行相機(jī)夜間視覺(jué)能力，能看清天空、地面及其它障礙物；

配合打點(diǎn)定位功能，標(biāo)記障礙物，引導(dǎo)安全飛行，飛行更從容。

智能低光：變焦相機(jī)開(kāi)啟智能低光拍照模式后，在暗光環(huán)境下，可以拍攝細(xì)節(jié)清晰的目標(biāo)照片。

可見(jiàn)光：無(wú)論目標(biāo)遠(yuǎn)近、大小，盡收眼底。

紅外：即使在逆光或黑夜環(huán)境，紅外相機(jī)也能效洞察。

激光測(cè)距：一鍵打點(diǎn)定位，快速獲取目標(biāo)位置。

大疆無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M30系列八大勢(shì)