大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-04-26

簡(jiǎn)要描述：大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例，在應(yīng)急測(cè)繪、警務(wù)執(zhí)法等復(fù)雜的環(huán)境中，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)質(zhì)量和時(shí)效至關(guān)重要。經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 L1 ，單架次飛行可獲取 2 平方公里的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在實(shí)時(shí)生成的點(diǎn)云上，還能完成點(diǎn)、線、面的測(cè)量及標(biāo)注，幫助作業(yè)人員快速獲取目標(biāo)的位置與尺度，第一時(shí)間為決策研判提供參考依據(jù)。

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激光可見光融合負(fù)載DJI L1，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案

大疆此次發(fā)布的 DJI L1，集成了 Livox 激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和三軸增穩(wěn)云臺(tái)等模塊。它搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件，可實(shí)現(xiàn)全天候、效率、實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建。

大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例

應(yīng)用案例：地籍測(cè)量

項(xiàng)目背景

為驗(yàn)證L1的平面及程精度，選擇某村莊進(jìn)行地籍測(cè)量精度測(cè)試，測(cè)區(qū)約0.3平方公里。

航測(cè)參數(shù)

檢查點(diǎn)：采用光滑廣告布，尺寸1m*1m，布設(shè)在硬質(zhì)水泥路面，共布設(shè)7個(gè)檢查點(diǎn)。

飛行參數(shù)：度60m，速度5m/s，雙回波，重復(fù)掃描，旁向重疊40%。

應(yīng)用案例：河道達(dá)標(biāo)整治

項(xiàng)目背景

安徽合肥市水利建設(shè)項(xiàng)目——石達(dá)圩達(dá)標(biāo)整治工程，某設(shè)計(jì)院使用L1測(cè)量圩堤沿線地形地貌情況，為工程設(shè)計(jì)提

供依據(jù)。

成果需求

地形圖：堤防1:1000帶狀地形圖

堤防縱斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:1000

堤防橫斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:500

河道橫斷面圖：每隔500m測(cè)量一個(gè)完整河道橫斷面

應(yīng)用案例：河道達(dá)標(biāo)整治

航測(cè)作業(yè)流

• 布設(shè)26個(gè)檢查點(diǎn)；

• M300+L1航帶飛行，3架次采集9公里河道數(shù)據(jù)；

• 大疆智圖生成las點(diǎn)云；

• 使用第三方軟件（天寶TBC結(jié)合CASS）生成地形圖及斷面圖

程中誤差：4.5cm

26個(gè)檢查點(diǎn)程中誤差4.5cm，*甲方要求。

應(yīng)用案例：輸電通道建模

單架次10公里

單架次可采集25級(jí)桿塔，約10公里，單日可采集超

過(guò)200級(jí)桿塔（約80公里）[1]。

典型應(yīng)用

• 輸電線樹障分析

• 桿塔三維數(shù)字化

• 為精細(xì)化巡檢提供點(diǎn)云模型

[1] M300 RTK配置LTE 4G備份模塊，可有效解決長(zhǎng)條帶線路掃描時(shí)圖傳信號(hào)易丟失等問(wèn)題

應(yīng)用案例：山區(qū)林業(yè)地形

項(xiàng)目背景

項(xiàng)目位于太原附近的烏金山林場(chǎng)，地形復(fù)雜差有200米，要求獲取林場(chǎng)的林分指數(shù)及地形圖。

設(shè)計(jì)對(duì)地度約100米，采用仿地飛行模式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，設(shè)置三回波，重復(fù)掃描模式。

單木分割

單木分割：林業(yè)中用于將每棵樹提取出來(lái)，應(yīng)用于后續(xù)的分割、分類等林業(yè)調(diào)查步驟。是林業(yè)應(yīng)用中的主要成果之一。

此案例通過(guò)大疆智圖生成的las點(diǎn)云，使用第三方點(diǎn)云分析軟件點(diǎn)云催化劑進(jìn)行單木分割。

等線提取

等線提?。杭す饫走_(dá)地形測(cè)繪應(yīng)用中的主要成果之一，等線是地形測(cè)繪中，地形圖的一種表現(xiàn)形式。

此案例通過(guò)大疆智圖生成的las點(diǎn)云，使用第三方點(diǎn)云分析軟件點(diǎn)云催化劑進(jìn)行等線提取。

應(yīng)用案例：林分調(diào)查

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目為廣西萬(wàn)航與廣西林業(yè)局合作的林分起源調(diào)查項(xiàng)目，對(duì)廣西省某有林場(chǎng)進(jìn)行林分因子調(diào)查。調(diào)查內(nèi)容包括：

林分起源、林層、樹種組成、林分年齡、平均胸徑、平均樹、林分密度、立地質(zhì)量、林分蓄積量、林分出柴率等級(jí)、

可及度等。

應(yīng)用案例：林分調(diào)查

外業(yè)采集

• 設(shè)計(jì)飛行測(cè)區(qū)，略大于調(diào)查的伐區(qū)范圍，并重點(diǎn)針對(duì)林業(yè)局提出的設(shè)計(jì)樣地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

• 主測(cè)區(qū)設(shè)計(jì)航線平均點(diǎn)密度約700 pts/m2

• 設(shè)計(jì)樣地平均點(diǎn)密度約17000 pts/m2

應(yīng)用案例：林分調(diào)查

蓄積量估算結(jié)果

• L1模型估測(cè)：92.87%

• 林業(yè)局人工實(shí)測(cè)：92.33%

• 模型估測(cè)與人工實(shí)測(cè)的差異值僅0.54%

大疆禪思 L1 不僅滿足了無(wú)人機(jī)測(cè)繪用戶對(duì)全天候、大面積作業(yè)的迫切需求，同時(shí)也能為自然資源調(diào)查、地形測(cè)繪、地籍測(cè)量、應(yīng)急測(cè)繪、警務(wù)執(zhí)法等多領(lǐng)域提供更為效、智能的解決方案。大疆行業(yè)應(yīng)用將踐行空間智能時(shí)代的使命，持續(xù)用科技創(chuàng)新重塑生產(chǎn)力。

大疆激光雷達(dá)L1應(yīng)用案例