大疆多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2023-02-07

簡(jiǎn)要描述：大疆多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
全新升級(jí)的的影像系統(tǒng)，集成了1個(gè)2000萬，像素可見光相機(jī)及4個(gè)500萬像素的多光譜相機(jī)(綠光，紅光，紅邊和近紅外)。可實(shí)現(xiàn)航測(cè)、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、自然資源調(diào)查等應(yīng)用。

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大疆多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

大疆多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

飛行器

• 裸機(jī)重量（帶槳葉和RTK模塊）[1]

• 951 克

• 起飛重量

• 1050 克

• 尺寸

• 折疊（不帶槳）：長(zhǎng) 223毫米，寬 96.3 毫米， 122.2毫米
  展開（不帶槳）：長(zhǎng) 347.5 毫米，寬 283 毫米， 139.6毫米

• 軸距

• 對(duì)角線：380.1 毫米

• 上升速度

• 6 米/秒（普通擋）
  8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

• 下降速度

• 6 米/秒（普通擋）
  6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

• 水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）

• 15 米/秒（普通擋）
  前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）[2]

• 抗風(fēng)速度

• 12 米/秒 [3]

• 起飛海拔度

• 6000 米（空載飛行）

• 飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）

• 43分鐘 [4]

• 懸停時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）

• 37分鐘 [5]

• 續(xù)航里程

• 32 公里 [6]

• 可傾斜角度

• 30°（普通擋）
  35°（運(yùn)動(dòng)擋）

• 旋轉(zhuǎn)角速度

• 200°/s

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）

• 懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

• 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
  水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

• 工作環(huán)境溫度

• -10°C 至 40°C

• 機(jī)載內(nèi)存

• 無

• 電機(jī)型號(hào)

• 2008

• 螺旋槳型號(hào)

• 9453F 行業(yè)版

• 光傳感器

• 無人機(jī)內(nèi)置

可見光相機(jī)

• 影像傳感器

• 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬

• 鏡頭

• 視角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8 至 f/11
  對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn)

• ISO 范圍

• 100 至 6400

• 快門速度

• 電子快門：8 秒至 1/8000 秒
  機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒

• 照片尺寸

• 5280×3956

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝：2000 萬像素
  定時(shí)拍攝：2000 萬像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  全景拍照：2000 萬像素（原始素材）

• 錄像編碼及分辨率

• H.264：
  4K：3840×2160@30fps
  FHD：1920×1080@30fps

• 視頻碼率

• 4K：130Mbps
  FHD：70Mbps

• 支持文件系統(tǒng)

• exFAT

• 照片格式

• JPEG/DNG（RAW）

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光譜相機(jī)

• 影像傳感器

• 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬

• 鏡頭

• 視角：73.91° (61.2° x 48.10°)
  等效焦距：25 mm
  光圈：f/2.0
  對(duì)焦: 定焦

• 多光譜相機(jī)波段

• 綠(G)：560nm± 16nm;
  紅(R): 650nm± 16nm;
  紅邊(RE): 730nm± 16nm;
  近紅外(NIR): 860nm± 26nm;

• Gain范圍

• 1x-32x

• 快門速度

• 電子快門: 1/30~1/12800 秒

• 大照片尺寸

• 2592*1944

• 照片格式

• TIFF

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝：500 萬像素
  定時(shí)拍攝：500 萬像素
  TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 視頻編碼及分辨率

• H.264
  FHD:1920 x 1080@30fps
  視頻內(nèi)容：NDVI/GNDVI/NDRE

• 視頻碼率

• 碼流：60Mbps

云臺(tái)

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

• 俯仰：-135° 至 45°
  橫滾：-45° 至 45°
  平移：-27° 至 27°

• 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 俯仰：-90° 至 35°
  平移：不可控

• 大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖動(dòng)量

• ±0.007°

感知

• 感知系統(tǒng)類型

• 全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器

• 前視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米
  可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 后視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 16 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 側(cè)視

• 測(cè)距范圍：0.5 米至 25 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

• 上視

• 測(cè)距范圍：0.2 米至 10 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
  視角（FOV）：前后 100°，左右 90°

• 下視

• 測(cè)距范圍：0.3 米至 18 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
  視角（FOV）：前后 130°，左右 160°

• 有效使用環(huán)境

• 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
  下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

圖傳

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業(yè)版

• 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

• 遙控器：1080p/30fps

• 工作頻段[7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）[8]

• FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里

• 信號(hào)有效距離（有干擾）[9]

• 干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
  弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

• 下載速率

• 15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）

• 延時(shí)（視乎實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備）

• 約 200 毫秒

• 天線

• 4 天線，2 發(fā) 4 收

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

• 其他

• 支持 DJI Cellular 模塊

DJI RC Pro 行業(yè)版

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業(yè)版

• 大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）[8]

• FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里

• 圖傳工作頻段 [7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 天線

• 4 天線，2 發(fā) 4 收

• 圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

• Wi-Fi 協(xié)議

• 802.11 a/b/g/n/ac/ax
  支持 2×2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi 工作頻段[7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

• 藍(lán)牙協(xié)議

• 藍(lán)牙 5.1

• 藍(lán)牙工作頻段

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

• 藍(lán)牙發(fā)射功率（EIRP）

• <10 dBm

• 屏幕分辨率

• 1920×1080

• 屏幕尺寸

• 5.5 英寸

• 屏幕幀率

• 60fps

• 屏幕亮度

• 1000 尼特

• 屏幕觸控

• 10 點(diǎn)觸控

• 電池

• 鋰離子電池（5000 毫安時(shí)，7.2 伏）

• 充電方式

• 推薦使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W），或規(guī)格為 12 伏或 15 伏的 USB 充電器

• 額定功耗

• 12 瓦

• 存儲(chǔ)空間

• 機(jī)身內(nèi)存（ROM）：64GB
  支持使用 microSD 卡拓展存儲(chǔ)容量

• 充電時(shí)間

• 約 1.5 小時(shí)（使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W）單給遙控器充電時(shí)，或使用規(guī)格為 15 伏的 USB 充電器時(shí)測(cè)得）
  約 2 小時(shí)（使用規(guī)格為 12 伏的 USB 充電器時(shí)測(cè)得）
  約 2 小時(shí) 50 分鐘（使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器（100W）同時(shí)為飛行器和遙控器充電時(shí)測(cè)得）

• 續(xù)航時(shí)間

• 約 3 小時(shí)

• 視頻輸出接口

• Mini-HDMI 接口

• 工作環(huán)境溫度

• -10℃ 至 40℃

• 存放環(huán)境溫度

• -30℃ 至 60℃（一個(gè)月內(nèi)）
  -30℃ 至 45℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月）
  -30℃ 至 35℃（大于三個(gè)月小于六個(gè)月）
  -30℃ 至 25℃（大于六個(gè)月）

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃ 至 40℃

• 支持的 DJI 飛行器 [10]

• DJI Mavic 3E
  DJI Mavic 3T
  DJI Mavic 3M

• GNSS

• GPS + Galileo + GLONASS

• 尺寸

• 天線折疊，且未安裝搖桿：
  長(zhǎng) 183.27 毫米，寬 137.41 毫米， 47.6 毫米
  天線展開，且已安裝搖桿：
  長(zhǎng) 183.27 毫米，寬 203.35 毫米， 59.84 毫米

• 重量

• 約 680 克

• 型號(hào)

• RM510B

存儲(chǔ)

• 支持存儲(chǔ)卡類型

• 飛行器：
  請(qǐng)使用 V30 及以上速度等級(jí)的存儲(chǔ)卡，或使用推薦列表中的存儲(chǔ)卡

• 推薦存儲(chǔ)卡列表

• 遙控器：
  SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
  SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
  Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
  Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC
  Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 512GB V30 A2 microSDXC
  Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  
  飛行器：
  SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
  Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

電池

• 容量

• 5000 毫安時(shí)

• 標(biāo)稱電壓

• 15.4 伏

• 充電限制電壓

• 17.6 伏

• 電池類型

• LiPo 4S

• 化學(xué)體系

• 鈷酸鋰

• 能量

• 77 瓦時(shí)

• 重量

• 335.5 克

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃ 至 40℃

充電器

• 輸入

• 100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安

• 輸出功率

• 100 瓦

• 輸出

• 大輸出功率 100 瓦（總計(jì)）
  同時(shí)使用時(shí)，其中一個(gè)接口的大輸出功率為 82 瓦，充電器會(huì)根據(jù)負(fù)載功率動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)接口的輸出功率

充電管家

• 輸入

• USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

• 輸出

• 電池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安

• 額定功率

• 100 瓦

• 充電方式

• 3 塊電池輪充

• 充電溫度范圍

• 5℃ 至 40℃

RTK 模塊

• 尺寸

• 長(zhǎng) 50.2 毫米，寬 40.2 毫米， 66.2 毫米

• 重量

• 24±2 克

• 接口

• USB-C

• 功率

• 約 1.2 瓦

• RTK 位置精度

• RTK 固定解：
  水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm